Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "kinematické parametry"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Autor: Lukáš Rustler; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...