Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "indoor-mapping, simultaneous localization and mapping (SLAM), unmanned aerial vehicle (UAV), ICP"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)V této práci představujeme řešení pro mapování vnitřního prostředí UAV. Pro implementaci byla použita upravená kvadrokoptéra doplněná o laserový dálkoměr, interciální měřící jednotku (IMU), modul Px4flow s kamerou měřící ...