Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "humanoidní robot"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží 

      Autor: Maksym Shcherban; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ...

    • Tvorba doporučovacího chatbota pro humanoidního robota Pepper 

      Autor: Petr Schimperk; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Huptych Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      V dnešní době je rychlý rozvoj ve všech oblastech interakce lidí se stroji. Velkému zájmu se kromě počítačového vidění těší i vývoj konverzačních programů, převážně v podobě osobních asistentů. Konverzační programy lze ...