Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "hluboké posilované učení"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Společné učení pro robotickou navigaci 

      Autor: Jan Pikman; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Na Seongin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zaměřila na použití federovaného učení v kombinaci s hlubokým posilovaným učením k řešení problému robotické navigace s omezenou senzorickou výbavou. Byl učiněn pokus replikovat úspěch metody společného učení ...

    • Vizuální navigace s použitím hlubokého posilovaného učení 

      Autor: Jonáš Kulhánek; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Kober Jens
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Hluboké posilované učení bylo aplikované na řadu herních prostředí. Aplikace hlubokého posilovaného učení na vizuální navigaci v realistických prostředích je však náročný úkol. Navrhujeme novou učící architekturu schopnou ...