Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "gesta"
Now showing items 1-1 of 1
-
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest
; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ...