• Problém předčasné konvergence u Gaussovského EDA 

      Autor: Vojtěch Tollar; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Gaussovský estimation-of-distribution algoritmus (Gaussovský EDA) je populační optimalizační algoritmus, který pro generování nové populace používá odhadnuté normální rozdělení. Trpí však problémem předčasné konvergence, ...
    • Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda 

      Autor: Jiří Hronovský; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...