Now showing items 1-2 of 2

    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Author: Všetečka Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Author: Všetečka Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...