Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "autonomous exploration"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
; Supervisor: Petříček Tomáš; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ...