Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "automated outdoor valet parking"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Práce se zabývá naložením automobilu autonomním nakladačem s Ackermannovým podvozkem. Nakládací manévr je důležitou komponentou autonomní manipulace, tento manévr musí být přesný, rychlý a vyhnout se kolizi. Jsou navrženy ...