Now showing items 1-1 of 1

    • Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci 

      Author: Fiedler Jiří; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gael Pierre Marie
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů. Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...