Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Umělá inteligence"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut 

      Autor: Vojtěch Sýkora; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Suda Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ...

    • Multi-agentní plánování tras vlaků s poruchami 

      Autor: Filip Rýzner; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      V této práci představíme a formalizujeme problém multi-agentního hledání cest pro vlaky (MAPF-T), což je zobecnění MAPF, kde agenti trpí poruchami imobilizujícími je po náhodný počet časových kroků, mají různé rychlosti ...

    • Využití NeRF v rámci husté rekonstrukce 

      Autor: Jakub Sakař; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Kulhánek Jonáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce poskytuje přehled metod využívaných k syntéze nových snímků 3D scény, které jsou založené na metodě Neural Radiance Fields. Klade si za cíl zlepšit metodu mip-NeRF s využitím husté informace o hloubce. Toho je ...