Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "RANSAC"

Zobrazují se záznamy 1-7 z 7

    • Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér 

      Autor: Jan Ernée; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ...

    • Detekce objektů z hloubkové kamery 

      Autor: Lukáš Kunt; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...

    • Detekce stromů pro lokalizaci UAV 

      Autor: Tereza Zmeškalová; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Detekce stromů z mračna bodů je zásadní pro autonomní pohybování dronů v lese, stejně tak jako pro určení jeho polohy ve známém lese, nebo pro přibližnou lokalizaci vůči místu vzletu v neznámem lese. Pro správnou lokalizaci ...

    • Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích 

      Autor: Jindřich Macek; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ...

    • Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí 

      Autor: Jan Mandík; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ...

    • USAC++ 

      Autor: Maksym Ivashechkin; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Robustní odhad je důležitý otevřený problém, který má aplikace ve mnoha oblastech. Jedním z nejpopulárnějších robustních algoritmů pro odhad je RANdom SAmple Consensus, který je schopen efektivně poskytnout dobrý odhad s ...

    • Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli 

      Autor: Roman Šíp; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ...