Now showing items 1-2 of 2

    • Detekce objektů z hloubkové kamery 

      Author: Lukáš Kunt; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...
    • USAC++ 

      Author: Maksym Ivashechkin; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Robustní odhad je důležitý otevřený problém, který má aplikace ve mnoha oblastech. Jedním z nejpopulárnějších robustních algoritmů pro odhad je RANdom SAmple Consensus, který je schopen efektivně poskytnout dobrý odhad s ...