Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Inverted pendulum, Segway, LEGO Mindstorms NXT, NXC, Mobile application, Android,Linear-quadratic regulator with integral action,LQR, MATLAB, Simulink, Feedback control"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Využití robota LEGO Mindstorms - návrh speciálních úloh 

      Autor: Stračinský Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem této práce je navrhnout a realizovat inverzní kyvadlo (segway) pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT a také pro něj vytvořit řídící mobilní aplikaci. Stavebnice NXT byla programována v jazyce NXC a mobilní aplikace byla ...