Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "IMU"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci 

      Autor: Marek Syrový; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá vývojem jednoduchého a levného systému pro měření základních dílčích pohybů postavy člověka a sloužícího například k objektivizaci postupu rehabilitačního cvičení. Součástí práce je shrnutí již ...

    • Slučování informací z více senzorů 

      Autor: Václav Plavec; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ...