Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Hledání cesty hlavolamu"
Now showing items 1-1 of 1
-
Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Plánování cesty, známé také jako plánování pohybu, je jedním z nejzákladnějších problémů robotiky. Tato práce kombinuje jak algoritmickou část plánování, tak využití geometrických vlastností prostředí. Mezi geometrické ...