Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Gazebo"

Now showing items 1-2 of 2

    • Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží 

      Author: Maksym Shcherban; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Rolf Matthias
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ...

    • Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR 

      Author: Dominik Fischer; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ...