Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Gazebo"
Now showing items 1-2 of 2
-
Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Rolf Matthias
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ... -
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR
; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ...