Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "GNN"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí 

      Autor: Frederik David Albl; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...

    • Aplikace grafových neuronových sítí v klasickém plánování 

      Autor: Bohdan Nazarenko; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      V této práci studujeme aplikaci grafových neuronových sítí (GNN) v klasickém plánování, která se objevila v článku [SBG22]. Reimplementujeme a upravujeme původní kód, přidáváme nové části kódu. Využíváme GNNs pro učení ...

    • Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty 

      Autor: Jiří Liška; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ...