Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Bezpilotnı́ letoun"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou 

      Autor: Tomáš Staruch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...