Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Petrlík Matěj"
-
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
Autor: Lars Kahlert; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ... -
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru
Autor: Anastasiia Mozgunova; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ... -
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry
Autor: Štěpán Vejvoda; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ... -
Lokalizace SLAM pro stereokameru
Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno ... -
Monokulární rekonstrukce 3D scény pro autonomní bezpilotní helikoptéru
Autor: Matouš Melecký; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Rekonstrukce 3D modelu prostředí je klíčovou částí autonomního letu bezpilotní helikoptéry (UAV). Kombinace inerciální měřicí jednotky (IMU) a kamery je běžnou a dostupnou senzorovou sadou, jež je schopna získat informaci ... -
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu
Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ... -
Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry
Autor: Jan Macalík; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ... -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení
Autor: Jan Kočí; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ... -
Slučování map pro roje dronů
Autor: Jan Maděra; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ... -
Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích
Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ...