Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Petráček Pavel"
-
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS
Autor: Petráček Pavel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ... -
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru
Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ... -
Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů
Autor: Vojtěch Nydrle; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem systému specializovaného pro autonomní detekci a lokalizaci požárů z palubních senzorů bezpilotních helikoptér. Hašení požárů je zajištěno automatickým vystřelením ampule s hasící kapalinou do ... -
Strojové učení pro robotickou exploraci
Autor: Jáchym Staněk; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ...