Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Matějka Joel"
-
Automatický vzduchový hokej (Air Hockey)
Autor: Kopecký David; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního ... -
Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli
Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ... -
Plánování cest s nejistou průchodností hran
Autor: Jan Macháček; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Ačkoliv mapové podklady nejsou dokonalé, většina algoritmů plánování cest nebere v úvahu průchodnost jednotlivých úseků cesty. Pro některé uživatele (např. pro lidi na vozíku nebo lidi s kočárky) přitom možné překážky na ...