Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Karel Poncar"
Now showing items 1-1 of 1
-
Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů
Author: Karel Poncar; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ...