Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Jan Dočekal"
-
Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map
Autor: Jan Dočekal; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ...