Now showing items 1-1 of 1

    • Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení 

      Author: Jakub Rozlivek; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ...