Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Jakub Pícha"
Now showing items 1-1 of 1
-
Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest
Author: Jakub Pícha; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ...