Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 401-420 z 714
-
Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Optimalizace vyhledávání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The Leptoquark is among the undiscovered particles which are being searched for in the Large Hadron Collider. Monte Carlo simulated events of proton-to-proton collisions corresponding to the Leptoquark are studied with the ... -
Optimalizace vyhodnocování laboratorních vzorků při neurčité době připravenosti
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Vlk Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je optimalizace jednoho z úzkých hrdel pracovního postupu zdravotnické laboratoře. Budeme navazovat na datovou analýzu provedenou v [1], přičemž tato data také použijeme k vytvoření efektivního řešení ... -
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ... -
Optimální rozmístění nabíjecích bodů pro firemní flotily
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Bošanský Branislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)V posledních letech se elektrická vozidla stala významnou alternativou k tradičním dopravním prostředkům využívajícím spalovací motor. Navzdory tomu, osvojení elektromobility širokou veřejností stále čelí výzvám, spjatým ... -
Optimální řízení akumulátorového úložiště v budově
; Vedoucí práce: Wolf Petr; Oponent práce: Hrzina Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato bakalářská práce se zaměřuje na regulaci čtvrthodinového maxima v budově UCEEB pomocí bateriového úložiště. V práci jsou popsány základní technologie používané ve fotovoltaických systémech. Práce obsahuje rozbor ... -
Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Sciutti Alessandra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Sociální roboti jsou inteligentní agenti vyvinutí pro interakci s lidmi sociálně přijatelným způsobem. Odvětví interakce člověk-robot se stává stále důležitějším, protože se od robotů očekává, že budou zanechávat pozitivní ... -
Otevřená instrumentační platforma pro měřicí a testovací systémy
; Vedoucí práce: Vedral Josef; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tento dokument pojednává o části mého dlouhodobého projektu instrumentační platformy, kterou jsem zpracoval jako svou bakalářskou práci. V budoucnu se mnou vyrobená platforma bude sestávat z modulů, připojitelných k PC a ... -
Otevření portálu Spolupráce s průmyslem pro více univerzit
; Vedoucí práce: Fišer Aleš; Oponent práce: Strnad Pavel
Tato práce pojednává o technickém zapojení partnerských fakult do portálu Spolupráce s průmyslem. Uvádí přístupy ke spolupráci s průmyslem ostatních fakult a popisuje jakým způsobem je pojata spolupráce v portálu SSP. ... -
Ovládání a zobrazení stavu v inteligentním bytě
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Klaban Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ... -
Ovládání kolony vozidel ze systému Android pomocí protokolu Zigbee
; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Zábojník Jan
Náplní této bakalářské práce je vytvoření aplikace v systému Android, díky níž bude možné ovládat testovací platformu, sloužící k experimentálnímu ověřování metod distribuovaného řízení kolon aut, za pomocí tabletu. Tato ... -
Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ... -
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem práce je návrh a implementace prototypu řídícího programu pro ovládání mobilního robotu, který bude umožňovat interakci člověka s robotem pomocí gest. Pro práci byl zvolen sensor Microsoft Kinect. Sledování gest je ... -
Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Maršíková Veronika
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá výzvami spojenými s vývojem optiky pro vesmírné teleskopy schopné zaměřovat vysokoenergetické fotony, přičemž se zaměřuje zejména na tzv. optiku typu račí oko. Hlavním cílem této práce je prozkoumat ... -
Paralelizace algoritmu pro řešení her s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Paralelizace GRASP heuristiky na GPU
; Vedoucí práce: Dvořák Michal; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Pátrání po axionu podobných částicích s využitím strojového učení pro optimalizaci citlivosti k signálu s daty experimentu ATLAS z LHC Run-2
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V roce 2012 byl v CERNu objeven neutrální Higgsův boson standardního modelu a v současnosti pokračuje pátrání po dalších částicích rozšířeného modelu. Konkrétně se hledá částice podobná axionu (Axion-Like-Particle, ALP). ... -
Peer-to-peer zálohovací systém založený na BitTorrent protokolu
; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je navrhnout a implementovat prototyp distribuovaného Peer-to-Peer systému pro zálohování dat s použitím protokolu BitTorrent. Návrh systému by měl umožňovat uživatelům přispět svým lokálním volným místem ...