Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 247-266 z 714

    • Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení 

      Autor: Michal Mikeska; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Straka Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      V této práci porovnáváme různé metody klasifikace časových řad. Metody pokrývají klasifikaci algoritmem KNN pomocí vypočítaných vzdáleností Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term memory (LSTM) a metodou GRU. Porovnáváme ...

    • Klasifikace dlouhodobých EEG záznamů 

      Autor: Vošmik Jiří; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Fabián Vratislav
      Cílem této práce je porovnání výsledků klasifikátorů k-nejblizších sousedů, naivního bayesovského klasifikátoru, support vector machine a skrytých markovských modelů při použití na reálných záznamech EEG. Použité EEG záznamy ...

    • Klasifikace EEG s využitím metod inkrementálního učení 

      Autor: Husák Petr; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Klasifikace intrapartálních záznamů srdeční frekvence plodu 

      Autor: Mohamed Safwat; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Bakštein Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Fetal Heart Rate (FHR) monitoring is used in every day clinical practice to help obstetricians assess fetal health status during delivery. However, the detection of fetal acidosis that allows relevant decisions for operative ...

    • Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...

    • Klasifikace typu fokální kortikální dysplazie z invazivního EEG 

      Autor: Ebel Matyáš; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kalina Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Fokální kortikální dysplázie (FCD) je onemocnění charakterizované poruchou vývoje mozkové architektoniky. Jeho projevem bývají epileptické záchvaty. Podle mikroskopické přítomnosti dysplastických neuronů v lézi se rozlišuje ...

    • Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat 

      Autor: David Bradshaw; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ...

    • Klíčování na barevné pozadí pomocí GPU 

      Autor: Galajda Roman; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Pauš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato práce se zabývá problematikou klíčování na barevné pozadí. Popisuje současné metody klíčování a představuje nový způsob řešení klíčovací rovnice využívající výpočetních schopností dnešních grafických karet. Dále ...

    • Knihovna maket objektů (Mock) pro MATLAB 

      Autor: Perić Vladimir; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Píše Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky 

      Autor: Brandtner Daniel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
      Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...

    • Kombinované řešení sdílených jízd a doručování v městských oblastech 

      Autor: Martin Bláha; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Vycpálek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Vzhledem k rostoucí poptávce po městské dopravě v posledních letech stoupá počet vozidel ve městech, což má za následek dopravní zácpy, nedostatek parkovacích míst a nadměrné znečištění ovzduší. Tyto problémy lze vyřešit ...

    • Kompenzace vlivu matoucích faktorů při klasifikaci RNASeq dat 

      Autor: Karina Balagazova; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Hrubá Petra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Analýza dat genové exprese slouží významným zdrojem informace o chování biologických systémů. Jednou z cest jak tuto informaci získat je kvantifikování a měření genové exprese pomocí technologie RNA sekvenování (RNA-Seq). ...

    • Kongruence na konečných automatech 

      Autor: Grimová Nela; Vedoucí práce: Demlová Marie; Oponent práce: Mařík Radek
      Cílem této práce je seznámení s kongruencemi na konečných automatech, a to zejména se elementární stavovou kongruencí. Jsou zde popsány algoritmy na konstrukci této kongruence a následně jsou diskutovány jejich výsledky ...

    • Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) 

      Autor: Cmíral Jakub; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Heller Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      Implementace a konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) s rotačním stolkem společně s jeho kalibrací. Byli jsme motivováni dvourukou robotickou manipulací s měkkými předměty bez předem daného tvaru (kus látky). ...

    • Kontrola stylu zápisu programu 

      Autor: David Rapant; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Valouch David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zaměřuje na analýzu pravidel kódovacího stylu v jazyce C a následné vytvoření nástroje pro kontrolu čitelnosti a udržitelnosti kódu napsaného začátečníky. Základním cílem je poskytnout nástroj, který bude ...

    • Konvergence UCT ve hrách s nedokonalou informací 

      Autor: Briedoň Marián; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Komenda Antonín
      Táto práca sa zaoberá algoritmom the Upper confidence Tree, v skratke UCT, ktorý patrí do velkej rodiny the Monte Carlo Tree Search algoritmov. Zamerali sme sa na zero-sum hry pre dvoch hrácov. Pozorovali sme vlastnosti ...

    • Konvoj na bázi kamery 

      Autor: Nováček Vojtěch; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ...

    • Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat 

      Autor: Jiří Zacha; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Fiala Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny ...

    • Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami 

      Autor: Jakub Paplhám; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ...

    • Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér 

      Autor: Velecký Tomáš; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Tato bakalářská práce implementuje algoritmus pro sledování pozemního cíle formací bezpilotních helikoptér (UAV) vybavených běžnou kamerou popsaný F. Poiesim a A. Cavallarem [1]. Byly provedeny úpravy umožňující využití ...