Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 224-243 z 714
-
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ... -
Inteligentní lůžko
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem této práce je studium rys fyzické aktivity v denním cyklu "spánek - bdění", stejně jako studium změn spánku pod vlivem vnějších faktorů pomocí vyvinutého hardware - softwarového monitorovacího systému. K dosažení ... -
Inteligentní směrování dopravy v městských silničních sítích
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Tato práce se zabývá problémem inteligentního směrování dopravy. Jednou z možností jak tento problém řešit je pomocí technik automatického plánování, ale kvůli složitosti problému (velikosti silničních sítí) není možné ... -
Interaktivní eroze
; Vedoucí práce: Beneš Bedřich; Oponent práce: Žára Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Predstavujeme uživatelskou aplikaci pro simulaci interaktivní eroze, jež aplikuje její tri základní typy: termální, kinetickou a hydraulickou. Je postavena na principu vrstvové reprezentace a umožnuje definovat a spravovat ... -
Intermodální plánování cest s využitím metaplánovacího přístupu
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Nízká efektivita v centru měst a vysoké přepravní náklady pomocí aut jsou faktory, které ovlivnily rostoucí popularitu intermodální dopravy v posledních letech. Kombinací více již existujících singlmodálních plánovačů jsme ... -
Interpretace pozitivní detekce statisticky nezvládnutého stavu při statistické regulaci procesů
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Důležitým předpokladem mnoha aplikací metod strojového učení v reálném světě je vysvětlitelnost výsledků těchto metod. Proto je trendem vytvářet metody, které nejen fungují dobře, ale jsou také vysoce interpretovatelné. ... -
IoT technologie pro automatizaci domácnosti
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Ve své teoretické části práce vymezuje pojmy Internet věcí a chytrá domácnost. Obsahuje přehled komerčních řešení chytré domácnosti a produktů spolu s technologiemi, díky kterým lze navrhnout řešení vlastní. Praktická část ... -
Izolace byznysové logiky reprezentované pomocí ETL procesů za pomoci strojového učení
; Vedoucí práce: Hála Petr; Oponent práce: Wang Yuanhong
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Moderní společnost si v dnešní době může udržet svou existenci pouze díky kvalitním datům a jejich analýze. Data se obvykle sbírají a analyzují několik desetiletí. Bohužel spolu s daty na různých platformách roste i počet ... -
Jednoduchý elektronický domácí společník
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)V teoretickej časti je prehľad súčasných hlasových aj robotických asistentov určených do domácnosti. Následuje zhrnutie súčasného stavu v tejto oblasti a vyslovenie potreby na jednoducho konfigurovateľnú aplikáciu s jednotným ... -
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ... -
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ... -
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ... -
Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ... -
Kalibrace polohy robotu v buňce
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ... -
Kalibrace RGBD kamery Kinect
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ... -
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ... -
Kalibrace více kamer pro autonomní řízení
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Hlavním tématem této práce je modelování a kalibrace kamer pro autonomní řízení. Práce shrnuje teorii potřebnou pro zjištění interní a externí kalibrace kamer. Tato teorie je využita pro modelování a kalibraci kamer s ... -
Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Kamerový lokalizační systém pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Vaněk Petr; Oponent práce: Nitsche Matías
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)