Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 195-214 z 714
-
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ... -
Hraní obecných her s neúplnou informací pomocí algoritmů výpočetní teorie her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Durkota Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Hry s po částech afinními užitkovými funkcemi
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Valla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je experimentálně ověřit jestli nekonečná hry o dvou hráčích s nulovým součtem s výplatní funkcí, která je přítomna ve formě po částech afinní funkce má konečné equilibrium. Po částech afinní funkce jsou ... -
Hry s po částech afinními užitkovými funkcemi
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Valla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Cílem této bakalářské práce je experimentálně ověřit, zda nekonečná hra o dvou hráčích s nulovým součtem [9, p.89] a s výplatními funkcemi, které jsou reprezentovány ve formě po částech afinních funkcí, má konečnou rovnováhu. ... -
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ... -
Hybridní rozhodovací systém umělé bytosti kombinující plánovač a neuronovou síť
; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Identifikace a řízení dynamických systémů založené na modelech
; Vedoucí práce: Pčolka Matej; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Identifikace cyklistických segmentů v GPS trajektoriích
; Vedoucí práce: Žilecký Pavol; Oponent práce: Černoch Radomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pokrok v technologii umožnil vytváření velkého množství prostorových trajektorií, které obsahují mnoho informací o pohybu. Ve své bakalářské práci navrhuji metodu, která klasifikuje uživatelův pohyb do dvou modů s použitím ... -
Identifikace modelů fyzikálních procesů v silničních tunelech
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Pořízek Jan
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým popisem fyzikálních jevů v určitých typech tunelu, kde prvním typem je tunel s jednou výjezdovou rampou a druhým typem je tunel bez paralelně napojených ramp. Pro tyto dva případy ... -
Identifikace ohnisek radioaktivního záření pomocí autonomního dronu
; Vedoucí práce: Štibinger Petr; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Práce se věnuje identifikaci ohnisek radioaktivity pomocí bezpilotního letounu (UAV) vybaveným radiačním senzorem Timepix3. Práce se zaměřuje především na nalezení správného počtu zdrojů, které se nachází v prohledávané ... -
Identifikace řečníka z akustického signálu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Pollák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Práce provedená v této práci se primárně zabývá popisem systému Speaker Identification, typu systému Speaker Recognition. Teoreticky se zaměřuje především na různé konfigurace, akustické analýzy a metody, kde hlavní pozornost ... -
Identifikace škodlivých hostitelů s využitím dílčích detekcí
; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Bello Luciano
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Ochrana počítačových sítí je v důsledku širokého spektra typů malware velmi obtížnou disciplínou. Strmý nárůst v počtu zařízení připojených k internetu v posledních letech vede ke zvyšující se poptávce po systémech na ... -
Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)V posledních letech byl nárust zájmu o řízení formací bezpilotních letounu (UAV) [1]. Bylo zkoumáno mnoho zajímavých uplatnění, včetně monitorování lesních požáru [2], nebo prohledávání požadovaného území. Během těchto ... -
Implementace audio-knihovny pro zrakově postižené uživatele
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro komunikaci s on-line knihovou Bookshare pro ne-vidomé a zrakově postižené uživatele. Uživatelé mají přístup do databáze knih a mohou vyhledá-vat díla dle různých kritérií. ... -
Implementace audio-přehrávače pro zrakově postižené uživatele
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
-
Implementace fonémového rozpoznávače s nástroji TNet Toolkitu
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Tučková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV
; Vedoucí práce: Sova Jan; Oponent práce: Krajník Tomáš
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení fúzního zobrazení pro systém Workswell Thermal Vision Pro. Na základě analýzy situace, která spočívá především v seznámení se s použitou USB3 termokamerou s jádrem FLIR TAU2 ... -
Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ... -
Implementace rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Tučková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Import mapy z výkresu pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ...