Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 160-179 z 714
-
Evoluční algoritmy pro optimalizační problémy s permutativní reprezentací
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)V této práci rozšiřujeme obecný heuristický řešič pro kombinatorické problémy, jejichž řešení lze reprezentovat jako uspořádanou sekvenci potenciálně se opakujících uzlů s libovolnou délkou. Implementovali a upravili jsme ... -
Evoluční algoritmy s nepřímou reprezentací
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce navrhuje rozšíření evolučního algoritmu IREANN s cílem zvýšit jeho výkonnost v kombinatorických optimalizačních problémech, konkrétně v problému CARP (Capacitated Arc Routing Problem). Rozšíření umožňuje, aby ... -
Experimentální analýza heuristik kritických cest
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Heuristiky kritických cest jsou dobře prozkoumanou oblastí z oboru klasického plánování. Tyto heuristiky jsou označovány jako h^m, kde m je maximální velikost množiny faktů použitých při výpočtu. Tato práce poskytuje ... -
Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kaisrlík Jan
Tato práce se zabývá návrhem a testováním výukového přípravku k použití ve výuce automatického řízení. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a metody používané při řízení stejnosměrného motoru, jako jsou ... -
Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi ... -
Experimentální senzorové moduly pro tvorbu hraček a domácího monitorování
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Obsahem práce je návrh a ověření možnosti rychlé tvorby experimentálních senzorových modulů určených převážně pro různé speciální hračky nebo dohled v domácím prostředí. Hlavní cíl je kladen na snadnou konfiguraci a ... -
Experimenty s ultralehkou membránou v blízkém akustickém poli
; Vedoucí práce: Brothánek Marek; Oponent práce: Pospíšil Milan
Tato práce se zabývá bezkontaktním měřením ultralehké membrány pomocí laserového vibrometru a následním zpracováním naměřených hodnot pomocí akustické holografie. Výsledkem bude jak porovnání různých membrán a jednotlivých ... -
Expertní systém pro určování dominantní projevované emoce z hlasu
; Vedoucí práce: Hejda Jan; Oponent práce: Křivánek Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Obsahem této práce je analýza metod používaných pro rozpoznávání emocí z hlasu, metod pro extrakci příznaků ze hlasových nahrávek, analýza dostupných anotovaných datasetů pro trénování klasifikátoru a implementace systému ... -
Extenze problému plánování dopravních tras
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
-
Extrakce klíčových slov z textových shluků
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Vzhledem k nepřebernému množství dat, které mají lidé k dispozici, může automatické rozpoznávání témat nesmírně zrychlit jejich analýzu. V uplynulých letech bylo vynaloženo velké úsilí na vývoj nástrojů pro detekci témat ... -
FlexPRET real-time procesor v heterogenních systémech
; Vedoucí práce: Košťál Martin; Oponent práce: da Costa Eduardo Augusto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Systémy se smíšenou kritičností, ve kterých jsou kombinovány úlohy s různou úrovní požadavků na bezpečnost mohou využívat sdílený hardware, aby snížili cenu systému, to však komplikuje návrh systému a jeho verifikaci. ... -
Formální reprezentace procesu kontroly kvality
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Jirkovský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Inspekce kvality je nedílnou součástí výrobního procesu. Průmysl 4.0 přínáší nové výzvy v oblasti monitoringu kvality a jejího zlepšování. Vhodná formální reprezentace výrobních znalostí umožňuje zlepšení inspekce kvality, ... -
FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ... -
Generátor řešení minimálních problémů
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení polynomiálních rovnic. Proto potřebujeme jednoduchý způsob, jak generovat efektivní postupy řešení každého z problémů. Z tohoto důvodu byl představen automatický generátor. ... -
Generování hladkých trajektorií ve 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ... -
Generování strategií pro řešení částečně pozorovatelných stochastických her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Cílem této teze je navrhnout a naimplementovat modifikaci algoritmu PG-HSVI (který byl navrhnut k řešení částečně pozorovatelných stochastických her), která by mohla vylepšit jeho schopnost řešit větší problémy. K tomu ... -
Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V dnešní době je 2D segmentace aplikována v mnoha různých částech výzkumu.Tyto aplikace zahrnují například zobrazování medikálních obrazů či rozpoznávání objektů.2D segmentace ale vyžaduje desetitisíce anotovaných snímků. ... -
Generování trénovacích dat pro vizuální vyhledávání pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Jeníček Tomáš; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Denní a noční změny vzhledu obrázků jsou řešeny uměle naučenou augmentací dat. Konvoluční neuronové sítě (CNN) jsou jednou z nejmodernějších technik pro vizuální vyhledávání. Nicméně, výkon hlubokých neuronových sítí je ... -
Geometrie a tranformace v hlubokých konvolučních neuronových sítích
; Vedoucí práce: Vedaldi Andrea; Oponent práce: Mishkin Dmytro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce zkoumá jak klasifikační chyba hlubokých konvolučních sítí (CNN) používaných pro verifikaci obrázků závisí na transformaci mezi dvěma vizuálně podobnými obrázky. Inspirování výzkumem v experimentální psychologii, ...