Search
Now showing items 1-1 of 1
Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou, Visual 3D Terrain Mapping by a Robotic Helicopter
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ...