Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Prohledávání neznámého 3D prostředí, Exploration of an Unknown 3D Environment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně, Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ...
Metody lokálního plánování pro mobilní robot, Local Planning for a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration Strategies for Mobile Robots
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem.
V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů.
Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...