Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot, Terrain Modeling and Motion Planning for Hexapod Walking Robot Control
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...
Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat, Terrain Classification and Traversability Assessment from Exteroceptive Data
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ...