Search
Now showing items 1-1 of 1
Mapování prostoru robotickou helikoptérou, Environment Mapping Using a Robotic Helicopter
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Žaitlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...