Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru, Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...
Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí, Localization near High Voltage Pylons
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ...
Navigace pozemního robotu v nerovném terénu, Mobile Robot Navigation on Rough Terrain
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...