Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS, Control Interface for MITSUBISHI Robots in ROS
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem, Autonomous Road Crossing with a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ...