Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Plánování pohybu formace mobilních robotů, Motion Planning for a Formation of Mobile Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Benda Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Generování pohybu pro modulární roboty, Locomotion Generation for Modular Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...