Search
Now showing items 1-1 of 1
Lokalizační systém pro mobilní roboty, Localization System for Mobile Robots
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Vrba Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vizuálního lokalizačního systému pro mobilní roboty. Navrhovaný systém využívá jednu nebo více statických kamer k odhadu polohy a rotace vizuálních značek umístěných ...