Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "visual navigation, mobile robot formation, AprilTags, formation keeping, localization"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci 

      Autor: Žákovec Martin; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
      S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...