Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "probablistic roadmap"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku 

      Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ...