Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "posilované učení"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí 

      Autor: Jan Švrčina; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Hauser Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné ...

    • Porovnání standardních metod posilovaného učení 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání vybraných metod posilovaného učení a algoritmů z oblasti evolučních metod pro spojitý akční prostor. První část práce je věnována teoretickému základu zadaných algoritmů. ...

    • Společné učení pro robotickou navigaci 

      Autor: Jan Pikman; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Na Seongin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zaměřila na použití federovaného učení v kombinaci s hlubokým posilovaným učením k řešení problému robotické navigace s omezenou senzorickou výbavou. Byl učiněn pokus replikovat úspěch metody společného učení ...