Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "path planning with two types obstacles, teams of heterogeneous agents, complete algorithm, Push and rotate"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů 

      Autor: Lukeš Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...