Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "optimalizace"

Zobrazují se záznamy 1-6 z 6

    • Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení 

      Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ...

    • Efektivní identifikace redundantních akcí v plánech 

      Autor: Jakub Med; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Při hledání plánů je často velmi složité najít ten optimální. Najít jakýkoli plán bývá mnohem snazší. Takto vzniklé plány mohou být často snadno vylepšeny a zkráceny. Jedním ze způsobů optimalizace plánu je identifikování ...

    • Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu 

      Autor: Matěj Vetchý; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ...

    • Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení 

      Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...

    • Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV 

      Autor: Miroslav Kovář; Vedoucí práce: Nekovář František; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ...

    • Optimalizace nabíjecích kapacit pro elektromobily 

      Autor: Vojtěch Jeřábek; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Konečný Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Elektrická vozidla se stávají součástí velkých flotil firemních vozidel. Stále častěji jsou do firemních areálů instalovány nabíjecí stanice. Tato bakalářská práce se zabývá využitím historických dat firemní flotily pro ...