Browsing katedra kybernetiky by Subject "navigácia"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...