Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "multi-robotické formace, plánování trajektorie, metoda prediktivního řízení, komplexní manévry, dynamické prostředí, rychle rostoucí náhodné stromy"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...