Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "multi-legged robot,terrain traversability,Cost of Transport,CoT"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ...