Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "multi robotické systémy,řízení rojů,bezpilotní letouny"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér 

      Autor: Charvát Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...