Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "library"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ...

    • Výukový VHDL modul pro TRDB_D5M kameru 

      Autor: Martin Čižmár; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Cieľom bakalárskej práce je implementácia knižnice v jazyku VHDL, ktorá môže byť použitá na zachytenie obrazu na úrovni hardvéru. Kamerový modul TRDB\_D5M je využitý, ako zdroj obrazu. Naviac, je navrhnutá úloha na spracovanie ...