Browsing katedra kybernetiky by Subject "inverse kinematics"

Now showing items 1-2 of 2

    • Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu 

      Author: Matěj Vetchý; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Maršík Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ...

    • Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty 

      Author: Ondřej Fiala; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Kanazawa Hoshinori
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      V této práci se věnujeme procesu převedení pohybu zdrojové postavy na postavu cílovou, cílem tohoto procesu je replikovat pohyb zdrojové postavy, nebo provést konkrétní úlohu stejným způsobem, jakým ji vykonala zdrojová ...