Browsing katedra kybernetiky by Subject "identifikace"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...